シリーズ 医工連携 医工連携を歩く[第44回] 術者の触知覚スキルを活用する腹腔鏡下手術用触診システム

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【この商品は紙の出版物を、記事単位・論文単位に分割して、電子書籍として配信しています。】低侵襲手術が進む一方、術者の触覚は制限を受けている。開腹手術において触覚は、組織や病変の位置同定や診断などに有効な1つのセンサの役割を担っている。そこで筆者らは、腹腔鏡下手術における腫瘍の位置同定のための触診システムを開発している。触覚センサの情報を術者に触覚フィードバックすることで、術者の感覚と操作スキルを活用でき、同時に触覚センサの性能を対象や環境に適応しながら最大限引き出せる特徴を有している。

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