【ナノバイオ技術と最新創薬応用研究】 第6章 ナノバイオ創薬におけるMEMS,ロボティクス 3.低侵襲性を重視した医用ロボティクスと薬物治療

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【この商品は紙の出版物を、記事単位・論文単位に分割して、電子書籍として配信しています。】体内臓器への薬剤注入を低侵襲に行うロボット薬剤搬送システム(roboticdrugdeliverysystem:r-DDS)として,体腔内に留置されている体内ロボットを体外から磁場によって自在に移動や回転させて患部まで到達させ,薬剤注入することを目標とした研究を紹介する。r-DDSの腹腔や胸腔内での移動について,実サイズモデルで生体内を移動させ,生体内の環境や内蔵カメラによる撮像状況を調査した内容,移動のための駆動方法とロボットの形状および駆動システム,少量の薬剤を直接患部に投与する薬剤治療機能と体内ロボッ (...)

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