シリーズ 医工連携 医工連携を歩く[第39回] 小型パターン投光器を利用した能動ステレオによる3次元内視鏡システムの開発

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【この商品は紙の出版物を、記事単位・論文単位に分割して、電子書籍として配信しています。】内視鏡による消化器官の検査は、医療現場で欠かせないものとなっている。内視鏡による撮影対象の3次元形状計測が実現できれば、医療診断などへの応用に大きな意味がある。本稿では小型パターン投光器を利用した、能動ステレオ法による3次元内視鏡システムの開発について紹介する。能動ステレオ法とは、パターンをもった光を照射し、それをカメラで撮影することで、パターン光源とカメラによる三角測量によって距離を計測するものである。内視鏡に搭載可能な小型投光器を、レーザ光源と、光源からの光を伝達する光ファイバ、パターンを生成するパター (...)

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【この商品は紙の出版物を、記事単位・論文単位に分割して、電子書籍として配信しています。】内視鏡による消化器官の検査は、医療現場で欠かせないものとなっている。内視鏡による撮影対象の3次元形状計測が実現できれば、医療診断などへの応用に大きな意味がある。本稿では小型パターン投光器を利用した、能動ステレオ法による3次元内視鏡システムの開発について紹介する。能動ステレオ法とは、パターンをもった光を照射し、それをカメラで撮影することで、パターン光源とカメラによる三角測量によって距離を計測するものである。内視鏡に搭載可能な小型投光器を、レーザ光源と、光源からの光を伝達する光ファイバ、パターンを生成するパター (...)

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